دوشنبه 17 ارديبهشت 1403

 
 
     
 
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
آگهي درهموطن 
اخبار در موبايل 
آرشيو روزنامه 
تماس با ما 
توصيه روز
:: بازار کامپيوتر ::
معرفی تبلت چهار هسته‌يی شرکت ASUS‎
:: نکته آموزشی ::
چگونه گوشی اورجینال را از تقلبی تشخیص دهیم؟

اخبار داخلی دانش و فناوری ربات‌های ماژولاری که با هم یک ربات منعطف می‌سازند

 
 

شنبه 5 مرداد 1398

ربات‌های ماژولاری که با هم یک ربات منعطف می‌سازند

 
 

مهندسان دانشگاه پنسیلوانیا ربات‌های کوچکی ابداع کرده‌اند که می‌توانند به ۱۷ روش مختلف به هم متصل شوند و چندین ربات بزرگ منعطف با کارایی‌های مختلف بسازند.

ایده اتصال ربات‌های کوچک برای تشکیل یک ربات غول‌پیکر به فیلم‌های علمی-تخیلی باز می‌گردد و اکنون محققان به دنبال راهی برای تبدیل این ایده به یک واقعیت هستند.
مهندسان دانشگاه پنسیلوانیا در یک پروژه موسوم به "ModLab" ربات‌های ماژولاری ساخته‌اند که به شکل هوشمندانه و با روش‌های مختلف می‌توانند به یکدیگر متصل شوند. این ربات‌ها به نام "SMORES-EP" در دو طرف خود دارای چرخ‌هایی هستند که به آنها اجازه حرکت در هر جهت دلخواه را می‌دهد و می‌توانند با فعال کردن آهنرباهای تعبیه شده در دیواره خود به یکدیگر متصل شوند.
هر ماژول به چهار متصل کننده مجهز شده است که بدین معنی است که دو ربات می‌توانند به ۱۷ شکل مختلف به یکدیگر متصل شوند. این امکان به ربات‌ها اجازه می‌دهد ربات‌های بزرگ و پیچیده‌تر بسازند.
با این وجود، چیدمان ماژول‌ها چالش‌برانگیز است. برای تغییر از یک شکل به شکل دیگر، آنها نیاز به برنامه‌ای برای حرکت از جایگاه فعلی خود به موقعیت‌های جدید و اتصال و جدا کردن اتصال دارند. محققان کارآمدترین راه برای اتصال و تشکیل پیکربندی‌های جدید را توسط این ربات‌ها محاسبه کرده‌اند. بعضی از پیکربندی‌ها نیاز به ماژول‌های همکار و یک ماژول کمک کننده (helper) دارند که یک ماژول را سر جای مقرر قرار می‌دهد تا بتواند به موقعیت جدید خود متصل شود.
ربات‌های ماژولار مانند این ربات‌ها مزیت انعطاف‌پذیری و سازگاری بیشتری نسبت به ربات‌های استاندارد دارند، به این معنی که آنها می‌توانند خود را تعمیر کنند و با محیط‌های ناشناخته سازگار شوند.
این ربات‌های ماژولار می‌توانند برای ماموریت‌های فضایی و بلایای طبیعی و فجایع استفاده شوند یا از آنها به عنوان اعضای مصنوعی بدن در افراد معلول بهره جست.

 
 
   
 
تحليل
:: اقتصادی ::
شارژ اضافی ۱۲۰هزار تومانی «یارانه‌ها» ذخیره نمی‌شود/ نحوه بهره‌مندی از این شارژ
:: فناوری اطلاعات ::
آغاز دور جدید حراج شماره‌های رند همراه اول
:: روی خط جوانی ::
چه زمانی برای اولین بار بگوییم "دوستت دارم"
:: ورزش ::
همه چیز درباره خویچا کواراتسخلیا، مارادونای گرجستانی
:: فرهنگ و هنر ::
قلم مقدس به‌دنبال معرفی اسوه برای نسل خبرنگاران است
:: حوادث ::
قتل زن تهرانی در حمام خانه اش / شوهرش تصمیم به مثله کردن جسد داشت که پشیمان شد!

 
     
   
     
     
    ::  تماس با ما  ::  درباره ما  ::  sitemap  ::  آگهي درهموطن  ::
کليهء حقوق متعلق است به روزنامهء هموطن سلام. ۱۳۹۳ - ۱۳۸۳
طراحی و اجرای سايت : شرکت به نگار